1. x = 3sin(8t + π/6).
скорость- первая производная по времени
v=24cos(8t+π/6)
ускорение - вторая производная координаты по времени
a=-24*8sin(8t+π/6)
частоту колебательного движения можно найти из уравнения- это все, что стоит перед t
w=8 рад/с
период и частота связаны следующим соотношением:
T=2п/w=п/4 (с)
следовательно, при t=T/2=п/8
v=24cos(8*п/8+п/6)=24cos(п+п/6)=24cos7п/6
a=-24*8sin7п/6

досчитай сам)
2. вращающий момент можно найти по формуле:М=m*r^2*а
a=M/(mrІ)=16,5/(8*25)=0,0825 м/с^2 - это твое искомое ускорение

__________________
Я иду тропой забытой,
Я иду дорогой слез.
Свет души моей разбитой,
Свет души забытых грез...