тебе нужно 1) посчитать, ибо я все ответы тебе оставила в общем виде 2) проверить размерность, указания, что в чем должно быть я вроде написала, но не везде
решение почти полностью по вашим правилам) разве что массы или длину я пропускала) сам напишешь)