И так, что мы имеем:
- Стационарный комп с виндоусом, подключённый кабелем к модему
- Ноутбук с мандривой (установлен ли драйвер для wifi?)
- Модем, раздающий wifi

Я предлогаю:
-Зайти через браузер стационарного компа на модем, вбив его ИП-адрес в адресную строчку.
-В настройках модема найти функции настройки wifi: название соеденения, пароль, способ шифровки и запомнить/настроить это
-На ноутбуке выбрать нужное (твоё) wifi-соеденение и ввести пароль от него. Всё.

Как это сделать через командную строку я не знаю, да и не нужно это на мой взгляд.